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MEMS慣性測(cè)量單元
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MEMS慣性測(cè)量單元
MEMS慣性測(cè)量單元
作者： 時(shí)間：2015-02-15
FOS/05M
（1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介
FOS/05M微慣性航姿系統(tǒng)內(nèi)設(shè)MEMS慣性傳感器、衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)、三軸磁力傳感器和高速數(shù)字信號(hào)處理電路。由于微慣性航姿系統(tǒng)內(nèi)嵌這種小型、低重量、低成本、低復(fù)雜性的MEMS傳感器，因此該系統(tǒng)具有前所未有的高性?xún)r(jià)比和優(yōu)越的性能。
FOS/05M微慣性航姿系統(tǒng)內(nèi)嵌低功耗、高運(yùn)算速度信號(hào)處理器，處理器中通過(guò)運(yùn)行特有Extended Kalman Filter來(lái)實(shí)時(shí)估算并輸出三維姿態(tài)、速度和位置信息。此外，微慣性航姿系統(tǒng)也可以輸出慣性器件量測(cè)數(shù)據(jù)、衛(wèi)星導(dǎo)航傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)、磁力傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)等等。
（2）應(yīng)用范圍
- 機(jī)器人/無(wú)人機(jī)
- 制導(dǎo)彈藥
- 航空航天
- 自動(dòng)車(chē)輛
- 海洋產(chǎn)業(yè)
（3）產(chǎn)品特點(diǎn)
- 采用低成本MEMS陀螺和MEMS加速度計(jì)
- 內(nèi)置衛(wèi)星接收機(jī)和三軸磁力計(jì)
- 高動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍
- 體積小、重量輕、功耗低
- 抗沖擊能力強(qiáng)、可靠性高
（4）性能指標(biāo)
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陀螺儀 |
量程 |
±100°/s |
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零位偏差 |
≤0.1°/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.002°/s |
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陀螺非線(xiàn)性度 |
≤0.02％FS |
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加速度計(jì) |
量程 |
±20g |
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零位偏差 |
≤0.005g |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.001g |
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接口特性 |
接口特性 |
RS-232/RS-422/SPI |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
100Hz，9600～115200 |
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物理指標(biāo) |
重量 |
< 270g |
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外形尺寸 |
Ф50×40mm |
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電源 |
6～12VDC |
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環(huán)境指標(biāo) |
功耗 |
≤0.7W |
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工作溫度 |
-40℃～＋70℃ |
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振動(dòng) |
6g rms（20Hz to 2kHz，random） |
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沖擊 |
10000g 1/2 sine 2msec |
